Муниципальное автономное учреждение «Центр организации отдыха и оздоровления детей и молодежи» (МАУ «ЦОООДМ») было создано в 1999 году. Первым, в июне 1999 года, в состав учреждения вошел детский оздоровительный лагерь «Орлёнок» (передан от ОАО «Тулпромстрой»). В марте 2009 года на баланс учреждения из хозяйственного ведения МУП «Квартал» был передан загородный оздоровительный лагерь «Космос», а из хозяйственного ведения МУП «Тулгорэлектротранс» был передан загородный оздоровительный лагерь «им. С. Чекалина». В октябре 2014 года к учреждению был присоединен оздоровительный лагерь «Березка».

Учредителем МАУ «ЦОООДМ» является муниципальное образование город Тула. Функции и полномочия учредителя в отношении Учреждения осуществляет администрация города Тулы. Учреждение находится в подведомственном подчинении управления физической культуры и спорта администрации города Тулы.

В состав МАУ «ЦОООДМ» входят следующие объекты:

- оздоровительный лагерь «Орлёнок» (300908, г. Тула, Хомяковское шоссе, д. 5,4).

- оздоровительный лагерь «Берёзка» (301125, Тульская область, Ленинский р-н, с/п Фёдоровское, 800 м восточнее с. Щепилово, д. 2).

- оздоровительный лагерь «им. С. Чекалина» (301120 Тульская область, Щекинский район, МО Яснополянское).

- оздоровительный лагерь «Космос» (301369, Тульская область, Алексинский район, с. Буныревское).

- оздоровительный лагерь "Ока" (Тульская область, Алексинский район, МО г. Алексин, микрорайон Алексин-Бор).

В настоящее время действующими оздоровительными лагерями являются:

- оздоровительный лагерь «Орлёнок» - наполняемость 171 ребенок;

- оздоровительный лагерь «Березка» - наполняемость 103 ребенка;

- оздоровительный лагерь «им. С. Чекалина» - наполняемость 301 ребенок.

В оздоровительных лагерях создаются отряды детей с учетом их возраста, интересов, а также ограничений возможностей здоровья (в том числе детей-инвалидов). Предельная наполняемость отряда - не более 25 человек.