Муниципальное автономное учреждение «Центр организации отдыха и оздоровления детей и молодежи» (МАУ «ЦОООДМ») было создано в 1999 году. Первым, в июне 1999 года, в состав учреждения вошел детский оздоровительный лагерь «Орленок» (передан от ОАО "Тулпромстрой"). В марте 2009 года на баланс учреждения из хозяйственного ведения МУП «Квартал» был передан загородный оздоровительный лагерь «Космос», а из хозяйственного ведения МУП «Тулгорэлектротранс» был передан загородный оздоровительный лагерь «им.С.Чекалина». В октябре 2014 года к учреждению был присоединен оздоровительный лагерь «Березка».
С декабря 2014 года учреждение располагается по адресу: г.Тула, пр.Ленина, д.86/37, помещение 25. В настоящее время в состав МАУ «ЦОООДМ» входят следующие оздоровительные лагеря:
- оздоровительный лагерь «Орлёнок» (300908, г.Тула, Хомяковское шоссе, д. 5,4).
- оздоровительный лагерь «Берёзка» (301125, Тульская область, Ленинский р-н, с/п Фёдоровское, 800 м восточнее с. Щепилово, д. 2)
- оздоровительный лагерь «им. С. Чекалина» (301120 Тульская область, Щекинский район, МО Яснополянское).
- оздоровительный лагерь «Космос» (301369, Тульская область, Алексинский район, с. Буныревское).
В летнюю оздоровительную кампанию 2023 года три муниципальных лагеря являются действующими и допущены к работе контролирующими органами:
- оздоровительный лагерь «Орлёнок» наполняемость 157 детей;
- оздоровительный лагерь «Березка» наполняемость 98 детей;
- оздоровительный лагерь «им. С. Чекалина» наполняемость 225 детей.
Оздоровительный лагерь «Космос» с 2019 г. находится на реконструкции и в настоящее время детей на отдых и оздоровление не принимает.
Учредителем МАУ «ЦОООДМ» является муниципальное образование город Тула. Функции и полномочия учредителя в отношении Учреждения осуществляет администрация города Тулы. Учреждение находится в подведомственном подчинении управления физической культуры и спорта администрации города Тулы.